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2024年北京亦莊半程馬拉松日前登場，一款名為「天工」的人形機器人，與人類選手一同衝過終點線，成為焦點。當一大群跑者接近終點時，天工在最後100公尺加入，充當「關門配速員」（closing pacer），幫助運動員完賽。

天工平均時速可達10公里、最高可達12公里，在同級機器人中處於領先地位，可在斜坡、樓梯、操地、碎石、沙地等地形順暢移動。

而天工於11月初宣布開放原始碼（open source，將現有技術開放給行業使用），希望加速人形機器人再開發，提升生活方面的應用。其由「國家地方共建具身智慧機器人創新中心」研發，據稱是世界首個純電真人尺寸的人形機器人，身高163公分、體重43公斤，本次開放原始碼有兩種機器人版本，包括適應多地形、仿人奔跑的「天工LITE」，以及有強壯手臂、手部更靈巧的「天工PRO」，許多設計圖可在網上直接下載。

其他機器人業著名的開放原始碼行動之一，如美國麻省理工學院釋出「四足機器狗」技術，成功加速四足機器人研發。