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北韓官媒朝中社11月22日宣告，偵察衛星「萬里鏡-1號」發射成功，並已順利進入軌道，並發布了北韓領導人金正恩觀看衛星發射的照片；報導指出發射偵察衛星是北韓加強自衛權的合法權利，並營造安全環境、提升國家武力備戰態勢，當局指未來還會發射更多枚。衛星發射後，沖繩市政府內警報聲響起，日本、南韓表示無法立刻確認是否屬實，美國也正評估發射是否成功；有南韓民眾憂心，北韓此舉可能會使朝鮮半島發生戰爭，呼籲與美、日建立更密切的關係。

北韓5月31日與8月24日曾二度嘗試均未果，若屬實，將是其首度發射偵察衛星成功。這次一樣使用「千里馬-1型」新型衛星運載火箭，22時42分28秒載運偵察衛星發射升空，比通報的要早一個多小時發射，衛星據稱順利進入軌道。

為了表達抗議，南韓宣布暫停2018年與北韓簽署的《九一九軍事協議》部分內容，為限制南韓對北韓偵查活動相關條款，並批評此舉嚴重違反聯合國安理會相關決議，對南韓安全構成直接挑釁，也反映出北韓根本沒有遵守協議的意願；南韓、美國、日本代表亦已進行三方通話，商討應對方案。