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2023年9月24日，特斯拉人形機器人Optimus最新進展視頻，較此前整體進步較大。視頻中Optimus可空間定位四肢，通過視覺感知自主實現物品篩選分類，同時可實現瑜伽動作並保持單腳站立平衡。 機器人Optimus可通過視覺與關節位置編碼器，在空間中精確定位四肢，能夠自我校準手臂和腿，同時可自主按照顏色對物品進行篩選分類與排序，神經網路實現端到端訓練學習。 可以看出，特斯拉已經打通了FSD和機器人的底層模型，依賴神經網路模型和視覺技術，不斷優化FSD演算法，在感知環境與自主分析做出運動方面表現較好，同時特斯拉Dojo平臺有望進一步增強機器人AI能力，特斯拉人形機器人量產有望加速。 機器人Optimus可通過手指靈活抓取物品並放置指定位置，同時可做出類人的全身伸展運動，包括瑜伽單腿站立並保持平衡。預計手部主要採用空心杯電機，腿部旋轉關節主要採用無框力矩電機+諧波減速器，腿部線性關節主要採用無框力矩電機+行星滾柱絲杠。可以看出特斯拉在手部與腿部的運動關節控制方面已掌握了較為優秀的技術，核心零部件最終方案有望逐步明晰。