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日本東京電力公司（Tepo）1月23日在福島縣楢葉町，展示了首批探測福島第一核電廠的小型無人機和蛇形機器人，這些幫手將用來檢查出事的一號機組反應堆安全殼內部，以協助長達10年的除役計畫。4架無人機與1台蛇形機器人預計2月出動，讓研究人員了解如何取出燃料碎片。

無人機長19公分、寬18公分，重量約185克，在模擬的安全殼內展示試飛，前面安裝了攝影機，回傳拍攝畫面；長約3公尺的蛇形機器人則負責為無人機中轉信號，能越過扶手等障礙物，到達反應爐底座入口附近。

東電表示，此前無人機已經勘查過一號反應爐安全殼的水下內部，但這次是首次進入安全殼，可以更全面了解水面上的損壞情況。2011年311大地震引發海嘯，福島第一核電廠一號機組是第一個融化的反應爐，也是當天運行的4座反應爐中，受損最嚴重者，了解損壞情形以及如何清除碎片，將需要十幾年的時間。