以後帶機器狗爬山 測試登千米阿爾卑斯山脈 四肢觸覺敏銳克服陡坡
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瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)近日替四足機器狗ANYmal開發出「觸覺能力」,結合視覺能力,可將看到的東西與實際環境結合,加強在崎嶇地形前進的能力。科學家表示,ANYmal的控制系統會優先考慮觸覺感知,例如進入積雪環境時,機器狗會透過四肢去感知環境,而非單純只用相機合成的地形圖判斷。 開發團隊日前至海拔1098公尺,屬於施維茨阿爾卑斯山脈(Schwyz-Alpene)的埃策爾山(Mount Etzel)進行測試,發現ANYmal不需要其他人力幫助,就能自行克服陡坡地形。科學家認為,這項新技術能讓機器狗單獨進入對於人累來說太過危險的地方,甚至能至太空探勘其他星球。目前市面上已有許多機器狗實際應用的案例,其中許多都是由波士頓動力(Boston Dynamics)製造。
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